Mládež je věková skupina, která nejvíce využívá nebo může využívat výhody esperanta. Dospívající mohou cestovat sami bez rodičů na různé mezinárodní akce a využívat přitom levné nebo někdy i bezplatné ubytování v rámci služby Pasporta Servo. Setkání organizuje mládežnická sekce Světového esperantského svazu zvaná TEJO, která kromě pořádání kongresů, Silvestrů, turistických týdnů apod. vydává také časopisy Kontakto.

Mládež se svou schopností ovládat internet a počítače tvoří esperantské internetové stránky,. přispívá do esperantské Wikipedie, připravuje internetové kurzy esperanta jako je např. Lernu, vytváří esperantská CD a DVD.

Internacia Junulara Kongreso (Mezinárodní mládežnický kongres) je esperantská akce, která se koná každý rok v jiné zemi, obvykle týden před Universala Kongreso de Esperanto (Světovým kongres esperanta) nebo naopak po něm, aby se mladí esperantisté mohli zúčastnit obou. Světový kongres je vlastně festival esperantské kultury s přednáškami, koncerty, divadelními představeními, výlety. Noční život, tanec, dobrá atmosféra, ale také setkání, přednášky, semináře a workshopy: to je program intenzivního týdne, který by všichni mladí esperantisté měli zažít! IJK je pro esperantskou mládež nejdůležitější událost roku. Kongres se každý rok pořádá v jiné zemi. Je organizován regionální sekcí TEJO a místními aktivisty společně s TEJO. V roce 2024 byl v litevské Šventorii, v roce 2025 bude v Indonezii.

Esperanto je od začátku spojeno s mládím. Autor Dr. L.L. Zamenhof (1859-1917) pracoval na svém projektu mezi od 15 let a v 26 letech měl jazyk hotový, ale podařilo se mu ho zveřejnit, když mu bylo 28. První českou učebnici v roce 1890 napsal a vydal 18-letý F.V.Lorenc, druhou 21-letý Theodor Čejka. Stejně mladý byl zakladatel Světového esperantského svazu Hector Hodler, syn slavného švýcarského malíře Ferdinanda Hodlera. Také první české organizace založili a vedli lidé kolem 25 let.

Hudba v esperantu. Popuární je mladý zpěvák, který si říká Jonny M.

Verdaj skoltoj (Zelení skauti) tábořili v roce 2024 v české Mimoni, jinak táboří v jiných zemích.

Mládež bývá zastoupena na akci KAEST o aplikaci esperanta ve vědě a technice.